Catalogue - page 1

Affiche du document 46 activités avec le robot mBot2

46 activités avec le robot mBot2

Dominique Nibart

1h10min30

  • Techniques
  • Livre epub
  • Livre lcp
94 pages. Temps de lecture estimé 1h10min.
Programmer en s'amusant avec le mBot2 Le robot mBot2 présente les mêmes atouts que son petit frère le mBot : facilité d'apprentissage, qualités éducatives et robustesse. Mais il est encore plus performant, grâce à sa carte CyberPi basée sur un processeur ESP32, et plus complet avec toute une panoplie de nouveaux éléments : bandeau de DEL, écran couleur, capteur RGB, microphone, 10 sorties mBuild... Pouvant être programmé en mBlock 5, langage visuel dérivé de Scratch, ou en MicroPython, il permet d'acquérir de manière ludique des compétences en programmation graphique, pilotage de robots et objets connectés. Dominique Nibart s'appuie sur sa grande expérience d'enseignant pour proposer dans ce livre 46 activités de difficulté croissante permettant de prendre en main et d'exploiter tout le potentiel du robot mBot2. Chaque activité va à l'essentiel en présentant une problématique simple, voire un algorigramme du problème posé, et un exemple de programme. Aucune connaissance préalable n'étant requise, il sera donc facile d'apprendre les principes de base du codage grâce à cet ouvrage concret et pratique. En complément, tous les programmes présentés sont téléchargeables sur l'extension web du livre. À qui s'adresse ce livre ? Aux élèves de primaire, collèges, lycées Aux amateurs de robotique, makers, enseignants... Attention : La version ePub de ce livre numérique est en fixed-layout. Pour des conditions de lecture optimales, veillez à ce que votre tablette ou ordinateur supporte ce type de format.La version ePub de ce livre numérique est en fixed-layout. Pour des conditions de lecture optimales, veillez à ce que votre tablette ou ordinateur supporte ce type de format. 46 activités Avancer Parcourir un carré Parcourir un cercle Allumer les DEL bleues Faire clignoter les DEL bleues Allumer la bande de DEL de la CyberPi Utiliser le haut-parleur Détecter un obstacle et s’arrêter Détecter un obstacle, s’arrêter, effectuer un quart de tour et repartir Jouer de la musique avec les mains Déclencher une action avec la CyberPi Utiliser le joystick Afficher un message sur la CyberPi Suivre une ligne noire (1re solution) Suivre une ligne noire (2e solution) Effectuer une action en fonction de la lumière Allumer les DEL en cas de mouvement Réaliser un sonomètre (1re solution) Déplacer le mBot2 sur une piste Signaler un obstacle Déplacer le mBot2 dans un labyrinthe (1re solution) Déplacer le mBot2 dans un labyrinthe (2e solution) Utiliser la reconnaissance vocale Afficher la distance à un obstacle Calculer une distance parcourue par le mBot2 Afficher la température Activer le miniventilateur en fonction de la température Utiliser un pare-chocs Détecter des obstacles avec le pare-chocs Piloter une minipince Accélérer les moteurs Effectuer un tirage au sort Activer le taux d’humidité d’une plante Arroser une plante en fonction de son taux d’humidité Monter une pente Détecter une couleur avec le capteur RGB Détecter une couleur avec une caméra Faire communiquer deux robots Télécommander un mBot2 Obtenir un graphique Réaliser un sonomètre (2e solution) Déplacer le mBot2 sur une piste complexe Piloter le mBot2 avec un smartphone ou une tablette Organiser un combat de sumos Créer des jeux de lumière Piloter le mBot à la voix
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Affiche du document Le Voyage de nos gènes

Le Voyage de nos gènes

Johannes Krause

1h54min45

  • Sciences de la vie et de la nature
  • Livre epub
  • Livre lcp
153 pages. Temps de lecture estimé 1h55min.
Les progrès fulgurants de la paléogénétique – l’analyse de l’ADN contenu dans les ossements anciens – permettent de reconstituer les flux migratoires qui ont façonné l’Europe au cours du temps. Dans ce livre, Johannes Krause et Thomas Trappe retracent le voyage de nos gènes et racontent ainsi celui des peuples qui ont fait notre continent. Nous sommes les descendants de trois grandes vagues d’immigration. Nous leur devons beaucoup : langues, structures sociales, arts et techniques, domestication des plantes et des animaux, héritages génétiques venus d’humains aujourd’hui disparus (néandertaliens et dénisoviens). Mais également des maladies comme la peste et d’autres pathogènes, compagnons de route d’une épopée qui a commencé lorsque Sapiens s’est aventuré hors d’Afrique, il y a 200 000 ans. Ce récit radicalement nouveau de notre histoire commune parle aussi du besoin irrépressible de l’homme de conquérir le monde et de franchir les obstacles. Les auteurs montrent que les problèmes qui nous préoccupent aujourd’hui, catastrophe climatique, épidémies mortelles, conflits ethniques, crise des réfugiés, etc., nous les avons déjà affrontés, et surmontés, par le passé. Un livre clé pour comprendre comment la génétique éclaire l’histoire et les mouvements de population de nos ancêtres depuis le paléolithique. Johannes Krause est un pionnier de l’archéogénétique, expert du décryptage de l’ADN ancien. Il a travaillé avec Svante Pääbo au séquençage de l’homme de Neandertal et a séquencé en 2010, avec son équipe, le génome de l’homme de Denisova. Il dirige le département d’archéogénétique de l’Institut Max-Planck d’anthropologie évolutionniste à Leipzig. Thomas Trappe est journaliste, spécialiste des questions de politique sanitaire et des questions scientifiques. 
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Quantique : au-delà de l'étrange

Ball Philip

3h37min30

  • Sciences formelles
290 pages. Temps de lecture estimé 3h37min.
La mécanique quantique a la réputation d’une théorie difficile d’accès et qui plus est « étrange » : « Personne ne comprend la mécanique quantique » écrivait en 1965 le prix Nobel de physique Richard Feynman.Les travaux de John Bell, les expériences menées à la fin du siècle dernier et au début de ce siècle, ainsi que les développements de l’information et de l’ordinateur quantiques, ont permis de mieux cerner le caractère étrange du monde quantique. Nous avons compris que la mécanique quantique pourrait être davantage une théorie de l’information qu’une théorie traitant d’ondes et de particules microscopiques.En évitant de tomber dans le piège d’analogies souvent trompeuses, Philip Ball expose les principes de base de la théorie quantique et en décrit les principales interprétations : Copenhague, multimondes, etc. Il montre ce que la théorie quantique nous révèle du fonctionnement intime de la nature. Nous sommes induits en erreur par notre expérience quotidienne et l’étrangeté réside dans notre compréhension, pas dans la nature elle-même.Ce livre, accessible à un large public, séduira le lecteur désireux de comprendre en profondeur la science contemporaine et d’accéder à ses développements les plus récents. « Intense, profond et extrêmement bien documenté, ce livre est celui que l’on doit lire si l’on veut acquérir une vision contemporaine et globale du monde quantique tel que nous le connaissons aujourd’hui », écrit la revue de la Société de physique britannique Physics World, qui lui a décerné son prix du livre de vulgarisation scientifique parmi une quarantaine de titres parus au cours de l’année 2018.
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Théorie statistique des champs

David François

4h25min30

  • Sciences formelles
354 pages. Temps de lecture estimé 4h25min.
Les idées du groupe de renormalisation développées pour la physique statistique dans les années 1970, en grande partie grâce au prix Nobel de physique Kenneth Wilson, ont entièrement renouvelé ce que l’on appelait la théorie relativiste des champs quantiques, née dans les années 1930 et développée sous la forme de l’électrodynamique quantique dans les années 1950. Un résultat de ce renouvellement est la théorie statistique des champs, une boîte à outils de tout physicien théoricien, de la physique des hautes énergies à la physique statistique.Ce livre, qui repose sur un enseignement de plusieurs années, notamment dans le parcours « Physique théorique » du Master 2 « Concepts fondamentaux de la physique », à l’École normale supérieure, est une introduction pédagogique à cet ensemble incontournable de notions. Il est destiné aux étudiants et aux chercheurs. La théorie statistique des champs repose sur la profonde analogie entre les fluctuations quantiques d’un système quantique en dimension d’espace D et les fluctuations thermiques d’un système classique en équilibre à une température absolue T dans un espace de dimension (D + 1), la constante de Planck h jouant le rôle de la température T. Ce premier tome développe l’aspect « quantique » de la théorie. La première partie du livre est consacrée à l’intégrale de chemin, qui permet de mettre en évidence d’une façon particulièrement claire cette correspondance entre les deux types de fluctuations, sans négliger des aspects avancés (bosons et fermions, états cohérents, spin). Dans une deuxième partie, l’auteur utilise l’exemple typique de la théorie en φ4 pour un exposé détaillé de l’intégrale fonctionnelle, du développement perturbatif, des graphes de Feynman, de la renormalisation perturbative et du groupe de renormalisation en théorie des champs. Le deuxième tome sera consacré aux applications du groupe de renormalisation à la physique statistique, en particulier le calcul des exposants critiques. Seront aussi abordés des sujets reliés : modèle XY, polymères, chaînes de spin, mouillage et membranes, ainsi qu’une introduction à l’invariance conforme et à l’invariance d’échelle en taille finie.
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Sagesse des contes Bouddhistes

Oscar Brenifier

1h48min00

  • Religions et spiritualité
  • Livre epub
  • Livre lcp
144 pages. Temps de lecture estimé 1h48min.
Chacune des grandes religions est porteuse de sagesse. C'est le point de départ de cette collection qui propose 20 méditations pour penser sa vie et donner du sens à son existence. Faut-il chercher à tout savoir ? Sommes-nous responsable de ce qui nous arrive ? Peut-on maîtriser ses émotions ? Doit-on souffrir pour se réaliser ? L'essentiel est-il urgent ? Pour répondre à l'ensemble de ces questions, les auteurs sélectionnent 20 contes de la tradition bouddhiste, qu'ils présentent en trois temps : la narration, une analyse et des pistes de réflexion. L'homme blessé par la flèche - Faut-il chercher à tout savoir ? Mokelu le stupide - Faut-il partager la connaissance ? Les reflets dans la jarre - L'identité est-elle une illusion ? Kandata et l'araignée - Sommes-nous responsable de ce qui nous arrive ? Tu as raison toi aussi - Peut-on être certain de ce que l'on dit ? Angulimala - Peut-on échapper à son destin ? La dispute - Autrui est-il une menace ? Le moine qui était orfèvre - Peut-on maîtriser ses émotions ? Les trois graines de moutarde - La mort fait-elle partie intégrante de la vie ? Les cinq sages - Le savoir est-il avant tout une théorie ou une pratique ? Rien - Pourquoi veut-on toujours quelque chose et non pas rien ? L'homme qui s'appelait Mauvais - Quelle est la réalité d'un nom ? Pluie et soleil - Notre bonheur dépend-il de nous ? L'homme qui voulait être saint - Doit-on souffrir pour se réaliser ? La bande d'ivrognes - Le bon sens est-il commun ? La caille persévérante - La persévérance est-elle toujours récompensée ? Le vieil homme et le scorpion - Tout ce qui existe a-t-il une raison d'être ? La jarre fissurée - Faut-il accepter ce que l'on est ? Le fétu de paille - Peut-on faire confiance à autrui ? Impermanence - L'essentiel est-il urgent ?
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Affiche du document Symétries continues

Symétries continues

Franck Laloë

5h38min15

  • Sciences formelles
  • Livre epub
  • Livre lcp
451 pages. Temps de lecture estimé 5h38min.
Les groupes de symétrie, ou groupes d’invariance, jouent un rôle important dans toute la physique. Les translations d’espace et de temps, les rotations d’espace et enfin les transformations de Galilée ou de Lorentz entre référentiels d’inertie définissent la structure de l’espace-temps. Les symétries correspondantes sont tout particulièrement importantes en mécanique quantique. En effet les opérateurs fondamentaux - énergie, position, impulsion, moment angulaire - ainsi que leurs relations de commutation, loin d’être arbitraires, sont déterminés par la géométrie de l’espace et celle de l’espace-temps.Ces considérations de symétrie permettent de comprendre l’origine de la masse et du spin et d’établir des équations d’onde comme l’équation de Schrödinger ou celle de Dirac à partir du groupe d’invariance choisi : Galilée ou Lorentz. Ces équations permettent de décrire les particules de spin 1/2 et prédisent correctement leur moment magnétique anormal.Cet ouvrage, issu d’un cours de DEA de Physique théorique de l’ENS, a à la fois un caractère fondamental et appliqué. L’utilisation des symétries, et en particulier de celle de rotation, est un outil pratique permettant une approche géométrique de problèmes comme le théorème de Wigner-Eckart ou les opérateurs tensoriels irréductibles. Enfin le livre discute de deux symétries discrètes, la parité et le renversement du temps.I Transformations de symétrie 1A Symétries fondamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1B Symétries en mécanique classique . . . . . . . . . . . . . . . . 6C Symétries en mécanique quantique . . . . . . . . . . . . . . . 24AI Points de vue d’Euler et de Lagrange en mécanique classique 291 Point de vue d’Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302 Point de vue de Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32***********II Notions sur la théorie des groupes 37A Propriétés générales des groupes . . . . . . . . . . . . . . . . 38B Représentations linéaires d’un groupe . . . . . . . . . . . . . 48AII Classes résiduelles d’un sous-groupe ; groupe quotient 571 Classes résiduelles à gauche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 572 Groupe quotient . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58***********III Introduction aux groupes continus et groupes de Lie 61A Propriétés générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62B Exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78C Groupes de Galilée et de Poincaré . . . . . . . . . . . . . . . 86AIII Représentation adjointe, forme de Killing, opérateur de Casimir 971 Représentation adjointe à l’algèbre de Lie . . . . . . . . . . . 972 Forme de Killing ; produit scalaire et changement de base dans L  . . . . . 993 Constantes de structure totalement antisymétriques . . . . . 1014 Opérateur de Casimir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102***********IV Représentations induites dans l’espace des états 105A Conditions imposées aux transformations dans l’espace des états107B Théorème de Wigner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109C Transformations des observables . . . . . . . . . . . . . . . . 114D Représentations linéaires dans l’espace des états . . . . . . . . 115E Facteurs de phase et représentations projectives . . . . . . . . 120AIV Représentations projectives unitaires de dimension finie des groupes de Lie connexes 1271 Cas où G est simplement connexe . . . . . . . . . . . . . . . . 1282 Cas où G est p-connexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131BIV Théorème de Uhlhorn-Wigner 1331 Espace réel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1332 Espace complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137***********V Représentations des groupes de Galilée et de Poincaré : masse, spin et énergie 139A Groupe de Galilée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141B Groupe de Poincaré . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154AV Quelques propriétés des opérateurs S et W2 1711 Opérateur S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1712 Valeurs propres de l’opérateur W2 . . . . . . . . . . . . . . . 173BV Groupe des déplacements géométriques 1771 Rappels : propriétés classiques des déplacements . . . . . . . 1782 Opérateurs associés dans l’espace des états . . . . . . . . . . 190CV Groupe de Lorentz propre 2011 Lien avec le groupe SL(2, C) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2012 Petit groupe associé à un quadrivecteur . . . . . . . . . . . . 2073 Opérateur W2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211DV Réflexions d’espace (parité) 2131 Action dans l’espace réel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2132 Opérateur associé dans l’espace des états . . . . . . . . . . . 2153 Conservation de la parité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217***********VI Construction d’espaces des états et d’équations d’onde 221A Groupe de Galilée, équation de Schrödinger . . . . . . . . . . 222B Groupe de Poincaré, équations de Klein-Gordon et de Dirac . 234AVI Lagrangiens des équations d’onde 2451 Lagrangien pour un champ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2452 Equation de Schrödinger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2483 Equation de Klein-Gordon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2494 Equation de Dirac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249***********VII Représentations irréductibles du groupe des rotations, spineurs 251A Représentations unitaires irréductibles du groupe des rotations . . . 252B Particules de spin 1/2 ; spineurs . . . . . . . . . . . . . . . . . 274C Composition des moments cinétiques . . . . . . . . . . . . . . 281AVII Homorphisme entre les matrices de SU(2) et celles de rotation 2971 Transformation d’un vecteur P induite par une matrice de SU(2) . . . . . .. . . . . . . 2972 La transformation est une rotation . . . . . . . . . . . . . . . 2993 Homomorphisme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3004 Lien avec le raisonnement du chapitre VII . . . . . . . . . . . 3015 Lien avec les représentations bivaluées . . . . . . . . . . . . . 303***********VIII Transformation des observables par rotation 305A Opérateurs vectoriels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308B Opérateurs tensoriels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312C Théorème de Wigner-Eckart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 329D Décomposition de la matrice densité sur les opérateurs tensoriels345AVIII Rappels élémentaires sur les tenseurs classiques 3551 Vecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3552 Tenseurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3563 Propriétés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3594 Critère de tensorialité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3615 Tenseurs symétriques et antisymétriques . . . . . . . . . . . . 3616 Tenseurs particuliers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3627 Tenseurs irréductibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363BVIII Opérateurs tensoriels du second ordre 3671 Produit tensoriel de deux opérateurs vectoriels . . . . . . . . 3672 Composantes cartésiennes du tenseur dans le cas général . . . 369CVIII Les moments multipolaires 3731 Moments multipolaires électriques . . . . . . . . . . . . . . . 3742 Moments multipolaires magnétiques . . . . . . . . . . . . . . 3873 Moments multipolaires d’un système quantique dans une multiplicité de moment cinétique J donné . . . . . . . . . . . . . 393***********IX Groupes SU(2) et SU(3) 399A Système de particules discernables mais équivalentes . . . . . 401B Groupe SU(2) et symétrie d’isospin . . . . . . . . . . . . . . 417C Symétrie SU(3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423AIX La nature d’une particule est équivalente à un nombre quantique interne 4491 Antisymétrisation partielle ou totale d’un vecteur d’état . . . 4492 Correspondance entre les états de deux systèmes physiques . 4513 Conséquences physiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 453BIX Opérateurs changeant la symétrie d’un vecteur d’état par permutation 4551 Fermions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4552 Bosons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 459***********X Brisures de symétrie 461A Magnétisme, brisure de la symétrie de rotation . . . . . . . . 462B Quelques autres exemples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 469APPENDICE 477I Le renversement du temps 4771 Renversement du temps en mécanique classique . . . . . . . . 4782 Opérateurs antilinéaires et antiunitaires en mécanique quantique. . . . . . . 4833 Renversement du sens du temps et antilinéarité . . . . . . . . 4914 Forme explicite de l’opérateur de renversement du temps . . . 4985 Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 503
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